コメントありがとうございます。まず、iPhone側でコンピュータを信頼する設定にしないと、パソコンからiPhoneのDCIMフォルダを見ることができません。
iPhoneのロック画面を解除した状態で、パソコンと接続し「このコンピュータを信頼する」をタップしてください。その後パソコンからiPhoneを見るとDCIMフォルダが見つかるはずです。