Windows10へのアップグレードは、ドライバー関連に不具合が発生するケースが多いので、DVD/CD-ROMドライブのドライバーに問題が起きたのかもしれませんね。対処内容に追加させていただきます。いずれにしても最新バージョンのWindows10で問題が解決したとのことですので良かったです。貴重な情報をコメントくださり誠にありがとうございました。

デバイスマネージャ開いて「DVD/CD-ROMドライブ」の表示がないことを確認し
→上のバーにある「表示（V）」をタップ
→「非表示のデバイスを表示させる」をタップ（デバイスマネージャに「DVD/CD-ROMドライブ」の文字が表示されるようになる）
→「DVD/CD-ROMドライブ」をタップ
→「操作（A）」をタップ
→「ハードウェアの変更をスキャン」をタップ

これで動くようになりました。理由はよくわかりません。
何かの拍子にまた元に戻ってしまうこともあり、その都度この操作をする必要がありますが
あまり感じませんでした。

Windows10のバージョンを1909から2004にしたらこうした操作をすることなくDVDドライブを認識するようになりましたのでアップデートも有効かと思いました。